سوم شهریورماه 91 همزمان با آغاز نهمین دور از کورس مسابقات جهانی رالی (WRC)، روز خاطره انگیزی برای تویوتا خواهد بود چرا که بعد از مدت ها فاصله گیری، به کمک تیم موتوراسپرت تویوتا (TMG) سرانجام به خط مقدم این مسابقات باز می گردد!
بازگشت تویوتا با مدلی ارتقا یافته از یاریس 2012 به نام یاریس R1A همراه خواهد بود؛ خودرویی که برای مطابقت آن با قوانین FIA تغییرات عمده ای داشته از جمله سیستم اگزوز و فرمان مسابقه ای، تغییر ضرایب دنده، بهبود تعلیق، صندلی ها و رول بار ریس، کمربندهای چهار نقطه ای، کپسول اطفا حریق، مقاوم سازی مخزن سوخت و سیستم خنک کاری خودرو و نهایتا خاموش شدن اضطراری موتور.
همچنین بخاطر قوانین WRC، تویوتا از یاریس هایی با پیشرانه 1.5 لیتری برای ساخت مدل های R1A استفاده خواهد کرد که البته مشخصات دقیق فنی آن ها هیچگاه منتشر نخواهند شد! قیمت پایه ای تویوتا برای تیم هایی که قصد سفارش پکیج R1A را دارند 22,500 یورو یا حدودا 27,600 دلار اعلام شده که بدون درنظر گرفتن هزینه نصب قطعات است.
یاریس جدید برای مسابقات SCCA Runoffs 
تویوتا یاریس 2012 
یاریس 2012 و آزمون دشوار 
ولوو V40 مسابقهای