AMG از حدود سال 1967 تاکنون مشغول انجام وظیفه بوده است؛ اما تا سال 1999 مرسدس بنز کنترل این شرکت را به دست نگرفته بود و در سال 2005 مرسدس باقی ماندهی سهام این شرکت را نیز خرید تا آن را به بخش پرفورمنس خودش بدل نماید. در بین این فاصلهی زمانی مرسدس با پورشه (!) برای ساخت سدان پرفورمنس 500 E همکاری نمود.
این خودرو که بیشک یکی از پرفورمنس ترین سدان های اوایل دههی 90 بود با کد W124 شناخته شده و از پیشرانهی 8 سیلندر 5 لیتری با قدرت 326 اسب بخار استفاده میکرد. در همین زمان بود که ب ام و M5 هنوز از پیشرانهی 6 سیلندر خطی با حجمی کمتر از 4 لیتر استفاده میکرد که خروجی یکسان اما گشتاور بسیار کمتری داشت.
اندکی بیشتر از 10 هزار دستگاه از این سدان پرفورمنس در نیمهی اول دههی 90 میلادی و پیش از پایان تولید ساخته شد. در سال 1993 تنها 1596 دستگاه از آن ساخته و در کل تنها 1528 دستگاه از 500 E به ایالاتمتحده صادر شد.